天津伺服閥的工作原理是怎樣的

天津伺服閥的工作原理是怎樣的

      伺服閥是一個力矩馬達和二級液壓放大及機械反饋系統(tǒng)組成（如圖所示）。一級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng)；二級放大是滑閥系統(tǒng)，其原理如下：

      當有電氣信號由伺服放大器輸入時，則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈中就有電流通過，并產(chǎn)生一個磁場，在兩旁的磁鐵作用下，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)力矩，銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動，此擋板伸到兩個噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況時，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等。當有電氣信號輸入，銜鐵帶動擋板轉(zhuǎn)動時，則擋板移近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對側(cè)的噴嘴與擋板間的距離變大，泄油量增大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)變?yōu)榱囟a(chǎn)生機械位移信號，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?，通過噴嘴擋板系統(tǒng)將油壓放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓，與下部活塞的兩個腔室相通，因此，當兩個噴嘴前的油壓不相等時，滑閥在壓差的作用下產(chǎn)生位移，滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉，便可控制高壓油由此通向油動機下腔，以開大汽閥的開度，或者將活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。   

      為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外，伺服閥有一定的機械零偏，以便在運行中突然失電或失去電信號時，借機械力量使滑閥偏移一側(cè)，使汽閥關(guān)閉。